модуль Привода Робота С Гармоническим Зубчатым Редуктором Размером 90 мм Описание продукта
Роботизированные шарнирные модули серии eRob представляют собой стандартизированный продукт с шарнирными модулями, основанный на наших собственных сервоприводах и абсолютных датчиках, основанных на многолетнем опыте обслуживания клиентов, что делает разработку роботов проще, быстрее и безопаснее.
Роботизированные шарнирные модули этой серии eRob включают eRob70, eRob80, eRob90, eRob110, eRob142 и т.д., обладающие изысканным дизайном и компактной структурой.Компактный размер включает в себя сервоприводы, датчик абсолютных значений со стороны двигателя, датчик абсолютных значений со стороны выхода, а также бескаркасные моментные двигатели, тормоза, прецизионные гармонические редукторы и другие основные компоненты, которые экономят заказчикам сотни механических и электронных компонентов при выборе, проектировании, закупке, трудозатратах на сборку и временных затратах. шарнирный привод робота.
Характеристики продукта
Быстрая сборка робота, бесщеточный двигатель шарнира робота
Экономия рабочей силы и временных затрат на выбор, проектирование,
покупка и сборка сотен механических и электронных устройств.
привод шарнира робота
Восемь основных компонентов
Бесщеточный двигатель шарнира робота
В него встроен автоматический энкодер, многооборотный абсолютный энкодер на стороне ввода, бескаркасный моментный двигатель, прецизионный редуктор hamonic, привод постоянного тока, датчик температуры, фрикционный тормоз и датчик крутящего момента.
привод шарнира робота
Маленький и точный
бесщеточный шарнирный двигатель робота
Наружный диаметр двигателя шарнирного соединения робота модели eRob90 составляет всего 90 мм, диаметр среднего отверстия, через которое могут проходить линии, составляет 18 мм. Сверхтонкий легкий вес 2,1 кг позволяет снизить вес соединения.Эффективное обеспечение разумного соотношения веса робота. привод шарнира робота
Различные спецификации и размеры
бесщеточный двигатель шарнира робота
У нас есть eRob70I, eRob80I, eRob90I
Модели eRob110I и eRob142I разных размеров, как на фотографиях. привод шарнира робота
Поддержка нескольких протоколов связи
бесщеточный двигатель шарнира робота
Благодаря EtherCAT, связи CANopen, контуру разомкнутого положения, контуру скорости, данным о контуре тока и регулировке PID в режиме реального времени, подходит для роботов с динамической нагрузкой и переменной инерцией. шарнирный привод робота.
Встроенный двойной датчик абсолютных значений, полностью замкнутый контур управления
бесщеточный шарнирный двигатель робота
19-разрядный абсолютный кодер на выходе, точность повторного позиционирования до ± 10 угловых секунд, абсолютная точность позиционирования до ± 45 угловых секунд, можно запоминать положения однооборотного и многооборотного отключения питания, полностью замкнутый контур управления, точность без износа. шарнирный привод робота.
Применение
Соединительные модули роботов этой серии в основном используются для роботов для совместной работы, медицинских роботов и другого оборудования автоматизации.
